ヒカドはポルトガル語picado(細かく刻む)が語源です。長崎は開港をきっかけにポルトガルやスペインから宣教師や貿易関係者が来日し、牛肉や豚肉を使ったシチューが伝わりました。当時肉は入手困難であったため地域で採れる魚や野菜を使うようになったそうです。ヒカドの特徴でもあるとろみはパンでつけていましたが、禁教令によりパンが手に入らなくなったため、サツマイモを使うようになりました。
長崎は元々砂糖が手に入りやすかったために甘めの味付けを好む地域です。サツマイモの甘味ととろみは地元の人々に受け入れられ長崎の郷土料理として定着しました。